Mehrere Gruppen relativ einfach gebauter Würmer (zum Beispiel Plattwürmer, Schnurwürmer, Rundwürmer); Regenwürmer allerdings gehören nicht zu diesen Gruppen, sondern zu den Gliedertieren.

Viele niedere Würmer leben als Kommensalen oder Parasiten (wie der hier dargestellte Bandwurm) und haben dementsprechend stark vereinfachte Baupläne.